Timer： JDK自带的java.util.Timer；通过调度java.util.TimerTask的方式 让程序按照某一个频度执行，但不能在指定时间运行。 一般用的较少。

ScheduledExecutorService： JDK1.5新增的，位于java.util.concurrent包中；是基于线程池设计的定时任务类，每个调度任务都会被分配到线程池中，并发执行，互不影响。

Spring Task： Spring3.0 以后新增了task，一个轻量级的Quartz，功能够用，用法简单。

Quartz： 功能最为强大的调度器，可以让程序在指定时间执行，也可以按照某一个频度执行，它还可以动态开关，但是配置起来比较复杂。现如今开源社区中已经很多基于Quartz 实现的分布式定时任务项目（xxl-job、elastic-job）。